MAGPとは

1/10 スケールのラジコンを使った、”自律走行技術の大会”です。
共通の機体を使いながら、「学習・認識・計画・制御」を駆使して、その速さを競います。

レギュレーション大会情報参加登録はそれぞれのページをご覧ください。
※レースへ参加する場合は、事前に公式SLACKにて実行委員まで「チーム名・メンバー数・メンバー氏名リスト」をご連絡ください。また開催1~2週間前をめどに、「車両写真・自律走行動画」を共有ください。レギュレーションから外れる車両や、自律走行ができない車両は参加できません。
※公式SLACKは、大会委員会への質問だけでなく、参加者同士での車両の構築やソフトウェア関連に関する質問など、情報交換の場としてお使いください!

RoboRacer

 RoboRacer (旧F1 TENTH)は,1/10スケールの車両(Traxxass社シャーシ)+Jetsonのプラットフォームを用いた大会で,自律走行・行動計画・機械学習の最先端研究の場として,年数回,IEEEのトップカンファレンス(IEEE IV, ITSC, ICRA, IROS等)の併催行事として開催されています.
 MAGPは,RoboRacer の世界大会(本家サイト)を,より参加しやすい日本人向けの大会としてローカライズを目指すものです。

レギュレーション

本家 Roboracer.AI(旧F1 TENTH) のプラットフォーム: Traxxas社製の車両に加え、日本版では(日本の方には)親しみやすいタミヤ製の車両も走行できます。

大会リスト

過去の大会レポートと、これから開催予定の大会情報をまとめています。

車両をつくるヒント

車両作成・構築に関するヒントを掲載しています。ぜひ参考にしてください!

TOYOTA Technical Development Corp.

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企画・主催

MAGP 実行委員会

MAGP Logo

共催

名古屋大学 TMI
-卓越大学院プログラム-

名古屋大学 
未来社会創造機構
モビリティ社会研究所

イベント運営

合同会社MODECO

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