MAGP
Minicar Autonomous Grand Prix
– road to Robocar.AI –
(旧 F1tenth JAPAN)
MAGPとは
1/10 スケールのラジコンを使った、”自律走行技術の大会”です。
共通の機体を使いながら、「学習・認識・計画・制御」を駆使して、その速さを競います。
自動運転ミニカーを用いた競技会を通じて，分野を超えて(Inter-disciplinary)，年齢層を超えて(Inter-generative)学び，世界で活躍する(Inter-national)，エンジニアとなるための学びと遊びを応援します．
車両の構築のための機械系・電気系の基礎学習から，最先端の機械学習，自己位置推定，行動計画，高度車両制御の研究まで，幅広いレベルと年齢層の技術者が交流し，情報を交換し，ハードウェアからソフトウェアまでのエンジニアの基礎力・総合力を高めるのがMAGPの狙いです．
また，技術立国日本，自動車技術の日本，を世界にアピールできるよう，Robocar.AI 世界大会の日本勢優勝に向けたジャンプアップチャレンジを応援します．
レギュレーション、大会情報、参加登録はそれぞれのページをご覧ください。
※レースへ参加する場合は、事前に公式SLACKにて実行委員まで「チーム名・メンバー数・メンバー氏名リスト」をご連絡ください。また開催１～２週間前をめどに、「車両写真・自律走行動画」を共有ください。レギュレーションから外れる車両や、自律走行ができない車両は参加できません。
※公式SLACKは、大会委員会への質問だけでなく、参加者同士での車両の構築やソフトウェア関連に関する質問など、情報交換の場としてお使いください！
Robocar.AI
Robocar.AI (旧F1 TENTH)は，1/10スケールの車両（Traxxass社シャーシ）＋Jetsonのプラットフォームを用いた大会で，自律走行・行動計画・機械学習の最先端研究の場として，年数回，IEEEのトップカンファレンス(IEEE IV, ITSC, ICRA, IROS等)の併催行事として開催されています．
MAGPは，Robocar.AI の世界大会（本家サイト）を，より参加しやすい日本人向けの大会としてローカライズを目指すものです。
レギュレーション
本家 Roboracer.AI(旧F1 TENTH) のプラットフォーム: Traxxas社製の車両に加え、日本版では（日本の方には）親しみやすいタミヤ製の車両も走行できます。
大会リスト
過去の大会レポートと、これから開催予定の大会情報をまとめています。
車両をつくるヒント
車両作成・構築に関するヒントを掲載しています。ぜひ参考にしてください！
Organizer・Co – organizer
企画・主催
F1Tenth JAPAN 実行委員会
共催
名古屋大学 TMI
－卓越大学院プログラム－
イベント
運営
合同会社MODECO